Router

ルーター(Router)はURLをコントローラ、アクション、あらゆるパラメータの指定を含む配列に変換し、また逆に、URLの配列（例：array(‘controller’ => ‘posts’, ‘action’ => ‘index’)）から文字列としてのURLに変換をします。

詳しくは ルーターの設定 をする方法と Router クラスを見てください。